安装前确认电机和减速器是否完好，并严格检查与电机和减速器连接的部位零件尺寸是否匹配。

安装前，用汽油或锌钠水将电机输入轴、定位凸台和减速器连接部件擦拭干净。

电机与减速机连接前，得将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上其他两个对角位置的安装螺栓，最后逐个旋紧四个安装螺栓。

电机与减速器自然连接。连接时，减速器输出轴与电机输入轴的同心度需要一致，两者外侧的法兰要平行。在安装过程中，严禁用铁锤等击打，在旋紧紧力螺栓之前一定要安装螺栓旋紧。

卸下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角并拧紧。之后，取下电机轴键。

旋紧紧力螺栓，所有紧力螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。